Servo Motor(SG90) JP
信号に応じて回転角度を調整できる部品です。
正確な位置制御が可能で、ロボットの関節などに使用されます。
回転角度の範囲は 0 度以上、180 度以下です。
仕様
- 動作電圧：5V
- 消費電流：0.2A ~ 0.7A
- 角度範囲：0° ~ 180°
必要なハードウェア
- SG90 サーボモーター
- Arduino
- ジャンパーワイヤー
接続方法
| サーボモーター | Arduino |
| S | D7 |
| + | 5V |
| - | GND |
ライブラリ
- Servo（標準ライブラリ）
サンプルコード
// サーボライブラリの使用
#include <Servo.h>
// 7番ピンを使用
#define pin 7
// サーボオブジェクトの宣言
Servo servo;
// 角度変数の宣言
int pos = 60;
void setup() {
Serial.begin(9600);
// サーボの制御ピンを設定
servo.attach(pin);
// サーボの初期角度を設定
servo.write(pos);
Serial.println("Serial start");
Serial.print("default degree : ");
Serial.println(pos);
}
void loop() {
if (Serial.available()) {
char contrl = Serial.read();
if (contrl == 'a') { // シリアルモニターに a を入力すると 60 度増加
if (pos == 180)
Serial.println("max angle");
else {
pos = pos + 60;
Serial.print("degree : ");
Serial.println(pos);
servo.write(pos);
}
} else if (contrl == 'b') { // シリアルモニターに b を入力すると 60 度減少
if (pos == 0)
Serial.println("min angle");
else {
pos = pos - 60;
Serial.print("degree : ");
Serial.println(pos);
servo.write(pos);
}
}
}
}
実行結果
- 動作動画
- シリアルモニター
