Servo Motor(DM-S0090D,360) CN

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这是一个可进行360度连续旋转的舵机电机。

不同于180度舵机,它不控制角度,而是控制旋转方向和速度。

规格参数

  • 360度连续旋转
  • 重量:约9克
  • 尺寸:23mm × 12mm × 22.5mm
  • 扭矩:1.5kg·cm(4.8V),1.6kg·cm(6V)
  • 工作电压:4.8 ~ 6V

示例所需硬件

  • Arduino board
  • DM-S0090D
  • 杜邦线

连接方式

Arduino UNO DM-S0090D
5V +(红线)
GND -(黑线)
7 S(橙线)

示例代码

以下示例会循环执行:

[顺时针旋转1秒 → 停止1秒 → 逆时针旋转1秒 → 停止1秒]

#include <Servo.h> // 使用舵机库

Servo servo; // 声明舵机对象

void setup() {
  servo.attach(7); // 指定引脚号
  servo.write(90); // 停止
  delay(1000);
}

void loop() {
  servo.write(60); // 顺时针旋转
  delay(1000);
  servo.write(90); // 停止
  delay(1000);
  servo.write(120); // 逆时针旋转
  delay(1000);
  servo.write(90); // 停止
  delay(1000);
}

执行结果