L298N 모터 드라이버

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모터의 속도와 방향을 제어할 수 있는 모듈입니다.

2개의 DC 모터 혹은 1개의 스텝모터를 제어할 수 있습니다.

사양

  • 입력 전압 : 9V ~ 12V
  • PWM 신호로 속도 제어
  • 디지털 신호로 방향 제어

예제 사용 하드웨어

연결

아두이노 우노 L298N 모터 드라이버 DC 모터 전원부
GND GND GND
D9 ENA
D8 IN1
D7 IN2
9 ~ 12V VCC
OUT1 연결
OUT2 연결

예제 코드

속도가 점점 줄어들다가 멈추고, 다시 반대 방향으로 회전하는 예제입니다.

const int IN1 = 8;
const int IN2 = 7;
const int ENA = 9;

void setup() {
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  analogWrite(ENA, 255);
  delay(2000);
  analogWrite(ENA, 170);
  delay(2000);
  analogWrite(ENA, 85);
  delay(2000);
  analogWrite(ENA, 0);
  delay(2000);
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, HIGH);
  analogWrite(ENA, 255);
  delay(2000);
  analogWrite(ENA, 170);
  delay(2000);
  analogWrite(ENA, 85);
  delay(2000);
  analogWrite(ENA, 0);
  delay(2000);
}

void loop() {
  delay(100);
}

실행 결과

링크에서 작동 영상을 확인해주세요.


구매 링크

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