Infrared Line Tracing Module(TCRT5000) JP

ライン追跡用途で使用される赤外線送受信センサーをモジュール化した製品です。

感度は可変抵抗で調整できます。

画像の赤い部分が感知部、黄色い部分が感度調整部です。

仕様

• 動作電圧：3V ～ 5V
• 出力：アナログ、デジタル

使用例の必要ハードウェア

• Arduino board
• ジャンパーワイヤー
• TCRT5000 モジュール

接続方法

Arduino Nano	TCRT5000
5V	V+
GND	G
D2, A7	S

サンプルコード

const int analogPin = A7;
const int digitalPin = 2;

void setup() {
  pinMode(digitalPin, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  Serial.print(analogRead(analogPin));
  Serial.print("\t");
  Serial.println(digitalRead(digitalPin));
  delay(100);
}

実行結果

• センサーの近くに何もないとき：

• 黒い物体が近づいたとき：

• 白い物体が近づいたとき：