Infrared Line Tracing Module(TCRT5000) CN

这是将用于循迹的红外发射接收传感器模块化的产品。

模块带有可调电阻，可调节感应灵敏度。

图片中红色部分为感应区域，黄色部分为灵敏度调节区域。

规格参数

• 工作电压：3V ~ 5V
• 输出：模拟、数字

示例所需硬件

• Arduino board
• 杜邦线
• TCRT5000 模块

连接方式

Arduino Nano	TCRT5000
5V	V+
GND	G
D2, A7	S

示例代码

const int analogPin = A7;
const int digitalPin = 2;

void setup() {
  pinMode(digitalPin, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  Serial.print(analogRead(analogPin));
  Serial.print("\t");
  Serial.println(digitalRead(digitalPin));
  delay(100);
}

执行结果

• 当传感器附近没有物体时：

• 当黑色物体靠近传感器时：

• 当白色物体靠近传感器时：