IR Infrared Obstacle Avoidance Sensor Module JP

赤外線が物体に反射して戻ってくるのを感知するセンサーです。

赤い部分が検出エリア、黄色い部分が感度を調整する可変抵抗です。

電源および検出状態を示すLEDが搭載されたモジュールです。

仕様

• 動作電圧 [V]：3.3 ～ 5（推奨 5V）
• 可変抵抗により距離調整可能
• 障害物検出時 LOW、未検出時 HIGHをデジタル出力

使用ハードウェア（例）

• Arduino board
• ジャンパーケーブル
• 赤外線障害物検出モジュール

接続

Arduino UNO	障害物検出モジュール
5V	VCC
GND	GND
D7	OUT

サンプルコード

シリアルモニターに障害物があると0、ないと1を出力する例です。

#define out_pin 7

void setup(){
  pinMode(out_pin, INPUT);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Start");
}

void loop(){
  Serial.print("out_pin : ");
  Serial.println(digitalRead(out_pin));
  delay(1000);
}