IR Infrared Obstacle Avoidance Sensor Module CN

该传感器通过检测物体反射回来的红外线来识别障碍物。

红色部分是检测区域，黄色部分为调节灵敏度的电位器。

模块上配有电源和检测状态指示灯。

规格

• 工作电压 [V]：3.3 ~ 5（建议使用5V）
• 可通过电位器调节检测距离
• 检测到障碍物时输出 LOW，未检测时输出 HIGH（数字输出）

示例使用硬件

• Arduino board
• 跳线
• 红外障碍物检测模块

接线方式

Arduino UNO	障碍物检测模块
5V	VCC
GND	GND
D7	OUT

示例代码

此代码在检测到障碍物时在串口监视器中输出 0，未检测时输出 1。

#define out_pin 7

void setup(){
  pinMode(out_pin, INPUT);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Start");
}

void loop(){
  Serial.print("out_pin : ");
  Serial.println(digitalRead(out_pin));
  delay(1000);
}