HM-10 Bluetooth Module JP

ブルートゥース機能を使用できるモジュールです。ビーコンとしても使用可能です。

仕様

動作電圧：5V
ブルートゥースバージョン：4.0
デフォルト名：HMSoft
デフォルトボーレート（シリアル接続）：9600

必要なハードウェア

HM-10
Arduino UNO
UNOケーブル
F-Mケーブル（4本）

接続

TXD、RXDをUNOボードのデジタルピンの任意の番号に設定して使用します。（本文ではD6、D7を使用）

HM-10	Arduino UNO
GND	GND
VCC	5V
TXD	D6（変更可能）
RXD	D7（変更可能）

ライブラリ

SoftwareSerial （基本ライブラリ）

ATコマンド

ATコマンドを使用してブルートゥースの状態確認が可能です。
シリアルモニターでATコマンドを送信して使用可能です。
データシートに使用可能なATコマンドが説明されています。（HC-06ブルートゥースモジュールとコマンドの一部が異なります。） HM-10データシート

サンプルコード

//シリアル通信のためのライブラリ追加
#include <SoftwareSerial.h>

//ブルートゥース用シリアル通信オブジェクト作成
SoftwareSerial BTSerial(6,7);

void setup()
{
  //ボーレート設定
  Serial.begin(9600);
  BTSerial.begin(9600);
  Serial.println("シリアル通信開始");
}

void loop()
{
  //ブルートゥースシリアルに入力があればシリアルに書き込む
  while (BTSerial.available()>0)
  {
    byte data = BTSerial.read();
    Serial.write(data);
  }

  //シリアルに入力があればブルートゥースシリアルに書き込む
  while (Serial.available()>0)
  {
    byte data = Serial.read();
    BTSerial.write(data);
  }
}

動作確認

コードアップロード後、シリアルモニターでATを入力して動作をテストします。

OKが出力されれば正常に動作可能な状態です。

ブルートゥースターミナルアプリケーションテスト

1. スマートフォンでブルートゥースターミナルアプリケーションをインストールします。アプリケーションの種類は問いません。

2. アプリケーション内でHM-10ブルートゥースモジュールと接続します。

3. アプリで入力したメッセージはシリアルモニターに表示され、逆にシリアルモニターに入力したメッセージはアプリに表示されます。