3-Axis Gyro Sensor(MPU-6050,GY-521) CN

MPU-6050传感器模块（也称为GY-521）是一种流行且广泛使用的运动跟踪设备，它在单个芯片上结合了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这种集成提供了在所有三个方向上检测旋转运动（陀螺仪）和线性加速度（加速度计）的能力。

规格

• 工作电压：3.3V 〜 5V
• 通信方式：I2C
• 陀螺仪传感器范围：± 250、500、1000、2000
• 加速度传感器范围：± 2、4、8、16 [G]

连接

MPU6050				Arduino
VCC				5V
GND				GND
SCL				A5
SDA				A4

Library

• MPU6050(by Electronic Cats) Arduino Libraries

示例代码

库中包含示例代码。

执行结果

• 串口监视器中显示的值依次为偏航角、俯仰角、横滚角。