3축 자이로 센서(MPU-6050, GY-521)
MPU-6050 센서 모듈(또는 GY-521로도 알려져 있음)은 단일 칩에 3축 자이로스코프와 3축 가속도계를 결합한 인기 있고 널리 사용되는 모션 추적 장치입니다. 이 통합은 모든 세 방향에서 회전 운동(자이로스코프)과 선형 가속도(가속도계)를 감지할 수 있는 능력을 제공합니다.
사양
- 작동전압 : 3.3V ~ 5V
- 통신방식 : I2C
- 자이로 센서 범위 : ± 250, 500, 1000, 2000
- 가속도 센서 범위 : ± 2, 4, 8, 16 [G]
연결
| MPU6050 | Arduino | |||||
| VCC | 5V | |||||
| GND | GND | |||||
| SCL | A5 | |||||
| SDA | A4 | |||||
라이브러리
- MPU6050(by Electronic Cats) 아두이노 라이브러리
예제 코드
라이브러리에 예제 코드가 포함되어 있습니다.
실행 결과
- 시리얼 모니터에 표기되는 값은 yaw, pitch, roll 순입니다.
