조이스틱 모듈

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저항의 변화에 따라 x, y축 값이 변하며 가운데 버튼을 누르면 스위치 역할을 하는 모듈입니다.

이동 동작이 필요한 RC카, 드론 등에 주로 활용됩니다.

사양

  • 작동 전압 : 3.3V ~ 5V
  • x축, y축 아날로그 출력
  • z축 스위치 디지털 출력(풀업 저항 X)

예제 사용 하드웨어

연결

아두이노 나노 LCD 조이스틱모듈
5V VCC 5V
GND GND GND
A1 VRx
A0 VRy
D2 SW
A4 SDA
A5 SCL

예제 코드

조이스틱 좌표 및 스위치 상태를 LCD에 표시하는 예제입니다.

LCD 사용방법은 링크를 참고해주세요.

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

const int xAxis = A1;
const int yAxis = A0;
const int zSwitch = 2;

void setup() {
  pinMode(zSwitch, INPUT_PULLUP);
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("X:");
  lcd.setCursor(8, 0);
  lcd.print("Y:");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Z : ");
}

void loop() {
  for (int i = 2; i < 6; i++) {
    lcd.setCursor(i, 0);
    lcd.print(" ");
  }
  lcd.setCursor(2, 0);
  lcd.print(analogRead(xAxis));
  for (int i = 10; i < 14; i++) {
    lcd.setCursor(i, 0);
    lcd.print(" ");
  }
  lcd.setCursor(10, 0);
  lcd.print(analogRead(yAxis));
  lcd.setCursor(4, 1);
  lcd.print(digitalRead(zSwitch));
  delay(100);
}

실행 결과

링크에서 작동 영상을 확인해주세요.


구매 링크

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