아날로그 핀과 PWM

아날로그 핀 (Analog Pin)

• 아날로그 핀은 전압을 연속적으로 측정할 수 있는 핀입니다. 상태가 0, 1에 한정되지 않고 연속적인 값을 생성하는 장치와 함께 사용됩니다.
• 아날로그 입력을 다루기 위해 아두이노 보드에는 일반적으로 A0부터 시작하여 여러 개의 아날로그 핀이 있습니다.
• 예를 들어, 조도 센서나 가변저항(Potentiometer)와 같은 장치로부터 받은 아날로그 입력을 아날로그 핀을 통해 읽어올 수 있습니다.

PWM (Pulse Width Modulation)

• PWM은 펄스 폭 변조라고 불리며, 디지털 출력 핀을 통해 아날로그 신호를 모방하는 방법 중 하나입니다.
• 신호를 주기적으로 HIGH, LOW로 변조하여 아날로그 값과 유사한 효과를 얻으며 HIGH와 LOW의 비율의 영향을 받습니다.
• 주로 LED의 밝기 조절, 서보 모터의 각도 제어 등에 사용됩니다.
• 아두이노 보드는 여러 핀에 PWM 기능을 가지고 있으며, 해당 기능을 가진 핀 번호에 ~ 표시가 되어있습니다.

출처 : 아두이노 공식문서 Basics of PWM

예제

아날로그 핀에서 값을 읽어와 LED를 0, 51, 102, 153, 204, 255 총 6가지 밝기로 제어하는 예제입니다.

PWM 사용 가능한 핀 중 6번 핀을 사용했습니다.

LED의 긴 다리를 6번 핀과 연결하고, 짧은 다리는 GND와 연결해주세요.

void setup() {
}

void loop() {
  for (int i = 0; i < 6; i++) {
    analogWrite(6, i * 51);
    delay(500);
  }
}

실행결과 영상은 링크를 참고해주세요.