스텝모터(28BYJ-48)
아두이노, MCU 컨트롤러 보드에서 사용할 수 있는 스텝모터입니다.
본문에서는 ULN2003 모터드라이버를 함께 사용합니다.
사양
- 작동전압 : 5V
- 스텝 당 각도 : 5.625V
- 64각 스텝모터
- Half 4 wire
예제 사용 하드웨어
연결
스텝모터와 모터드라이버는 커넥터로 연결하면 되므로 아래 내용에 포함시키지 않았습니다.
| 아두이노 나노 | 스텝모터 드라이버 |
| D12 | IN1 |
| D11 | IN2 |
| D10 | IN3 |
| D9 | IN4 |
| VIN | + |
| GND | - |
예제 코드
[정방향 1바퀴 회전 → 1초 대기 → 역방향 1바퀴 회전 → 1초 대기]를 반복하는 예제입니다.
#include <Stepper.h>
#define IN1 12
#define IN2 11
#define IN3 10
#define IN4 9
const int stepsPerRevolution = 2048; //[360/5.625*64/2=2048]
Stepper step1(stepsPerRevolution, IN4, IN2, IN3, IN1); //4,2,3,1 순서에 주의
void setup() {
step1.setSpeed(10);
}
void loop() {
step1.step(2048);
delay(1000);
step1.step(-2048);
delay(1000);
}
실행 결과