서보모터(DM-S0090D)
360도 돌아가는 서보모터입니다.
180도 서보모터와 다르게 각도 조절이 아닌 돌아가는 방향과 속도를 조절합니다.
사양
- 360도 연속 회전
- 무게 : 약 9g
- 크기 : 23mm*12mm*22.5mm
- 토크 : 1.5kg.cm(4.8v), 1.6kg.cm(6v)
- 작동 전압 : 4.8 ~ 6 [V]
예제 사용 하드웨어
연결
| 아두이노 우노 | DM-S0090D |
| 5V | +(붉은선) |
| GND | -(검정선) |
| 7 | S(주황선) |
예제 코드
[시계 방향 1초 회전 → 1초 정지 → 반시계 방향 1초 회전 → 1초 정지]를 반복하는 예제입니다.
#include <Servo.h> // 서보모터 라이브러리 사용
Servo servo; // 서보모터 객체 선언
void setup() {
servo.attach(7); // 서보모터 사용할 핀번호 지정
servo.write(90); // 서보모터 정지
delay(1000);
}
void loop() {
servo.write(60); // 시계 방향 회전
delay(1000);
servo.write(90); // 정지
delay(1000);
servo.write(120); // 반시계 방향 회전
delay(1000);
servo.write(90); // 정지
delay(1000);
}
실행결과