IR Infrared Obstacle Avoidance Sensor Module CN
该传感器通过检测物体反射回来的红外线来识别障碍物。
红色部分是检测区域，黄色部分为调节灵敏度的电位器。
模块上配有电源和检测状态指示灯。
规格
- 工作电压 [V]：3.3 ~ 5（建议使用5V）
- 可通过电位器调节检测距离
- 检测到障碍物时输出 LOW，未检测时输出 HIGH（数字输出）
示例使用硬件
- Arduino board
- 跳线
- 红外障碍物检测模块
接线方式
| Arduino UNO | 障碍物检测模块 |
| 5V | VCC |
| GND | GND |
| D7 | OUT |
示例代码
此代码在检测到障碍物时在串口监视器中输出 0，未检测时输出 1。
#define out_pin 7
void setup(){
pinMode(out_pin, INPUT);
Serial.begin(9600);
Serial.println("Start");
}
void loop(){
Serial.print("out_pin : ");
Serial.println(digitalRead(out_pin));
delay(1000);
}
执行结果