IR Infrared Obstacle Avoidance Sensor Module JP
赤外線が物体に反射して戻ってくるのを感知するセンサーです。
赤い部分が検出エリア、黄色い部分が感度を調整する可変抵抗です。
電源および検出状態を示すLEDが搭載されたモジュールです。
仕様
- 動作電圧 [V]：3.3 ～ 5（推奨 5V）
- 可変抵抗により距離調整可能
- 障害物検出時 LOW、未検出時 HIGHをデジタル出力
使用ハードウェア（例）
- Arduino board
- ジャンパーケーブル
- 赤外線障害物検出モジュール
接続
| Arduino UNO | 障害物検出モジュール |
| 5V | VCC |
| GND | GND |
| D7 | OUT |
サンプルコード
シリアルモニターに障害物があると0、ないと1を出力する例です。
#define out_pin 7
void setup(){
pinMode(out_pin, INPUT);
Serial.begin(9600);
Serial.println("Start");
}
void loop(){
Serial.print("out_pin : ");
Serial.println(digitalRead(out_pin));
delay(1000);
}
実行結果