3축 자이로 센서(MPU-6050, GY-521)

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ArduWiki (토론 | 기여)님의 2023년 11월 17일 (금) 21:43 판 (새 문서: 파일:3축자이로센서1.jpg == '''사양''' == * 작동전압 : 3.3V ~ 5V * 통신방식 : I2C * 자이로 센서 범위 : ± 250, 500, 1000, 2000 * 가속도 센서 범위 : ± 2, 4, 8, 16 [G] == '''연결''' == {| class="wikitable" | colspan="4" rowspan="1" |MPU6050 | colspan="3" rowspan="1" |Arduino |- | colspan="4" rowspan="1" |VCC | colspan="3" rowspan="1" |5V |- | colspan="4" rowspan="1" |GND | colspan="3" rowspan="1" |GND |- | colspan="4" rowspan="1" |SCL | col...)
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사양

  • 작동전압 : 3.3V ~ 5V
  • 통신방식 : I2C
  • 자이로 센서 범위 : ± 250, 500, 1000, 2000
  • 가속도 센서 범위 : ± 2, 4, 8, 16 [G]

연결

MPU6050 Arduino
VCC 5V
GND GND
SCL A5
SDA A4

라이브러리

예제 코드

실행 결과

  • 시리얼 모니터에 표기되는 값은 yaw, pitch, roll 순입니다.

구매 링크

공집사몰

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