Infrared Line Tracing Module(TCRT5000) CN
这是将用于循迹的红外发射接收传感器模块化的产品。
模块带有可调电阻，可调节感应灵敏度。
图片中红色部分为感应区域，黄色部分为灵敏度调节区域。
规格参数
- 工作电压：3V ~ 5V
- 输出：模拟、数字
示例所需硬件
- Arduino board
- 杜邦线
- TCRT5000 模块
连接方式
| Arduino Nano | TCRT5000 |
| 5V | V+ |
| GND | G |
| D2, A7 | S |
示例代码
const int analogPin = A7;
const int digitalPin = 2;
void setup() {
pinMode(digitalPin, INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
Serial.print(analogRead(analogPin));
Serial.print("\t");
Serial.println(digitalRead(digitalPin));
delay(100);
}
执行结果
- 当传感器附近没有物体时：
- 当黑色物体靠近传感器时：
- 当白色物体靠近传感器时：
