Infrared Line Tracing Module(TCRT5000) JP
ライン追跡用途で使用される赤外線送受信センサーをモジュール化した製品です。
感度は可変抵抗で調整できます。
画像の赤い部分が感知部、黄色い部分が感度調整部です。
仕様
- 動作電圧：3V ～ 5V
- 出力：アナログ、デジタル
使用例の必要ハードウェア
- Arduino board
- ジャンパーワイヤー
- TCRT5000 モジュール
接続方法
| Arduino Nano | TCRT5000 |
| 5V | V+ |
| GND | G |
| D2, A7 | S |
サンプルコード
const int analogPin = A7;
const int digitalPin = 2;
void setup() {
pinMode(digitalPin, INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
Serial.print(analogRead(analogPin));
Serial.print("\t");
Serial.println(digitalRead(digitalPin));
delay(100);
}
実行結果
- センサーの近くに何もないとき：
- 黒い物体が近づいたとき：
- 白い物体が近づいたとき：
