3-Axis Gyro Sensor(MPU-6050,GY-521) CN

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MPU-6050传感器模块（也称为GY-521）是一种流行且广泛使用的运动跟踪设备，它在单个芯片上结合了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这种集成提供了在所有三个方向上检测旋转运动（陀螺仪）和线性加速度（加速度计）的能力。


规格

  • 工作电压：3.3V 〜 5V
  • 通信方式：I2C
  • 陀螺仪传感器范围：± 250、500、1000、2000
  • 加速度传感器范围：± 2、4、8、16 [G]


连接

MPU6050 Arduino
VCC 5V
GND GND
SCL A5
SDA A4

Library


示例代码

库中包含示例代码。


执行结果


  • 串口监视器中显示的值依次为偏航角、俯仰角、横滚角。
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