3축 자이로 센서(MPU-6050, GY-521)
사양
- 작동전압 : 3.3V ~ 5V
- 통신방식 : I2C
- 자이로 센서 범위 : ± 250, 500, 1000, 2000
- 가속도 센서 범위 : ± 2, 4, 8, 16 [G]
연결
| MPU6050 | Arduino | |||||
| VCC | 5V | |||||
| GND | GND | |||||
| SCL | A5 | |||||
| SDA | A4 | |||||
라이브러리
- MPU6050(by Electronic Cats) 아두이노 라이브러리
예제 코드
실행 결과
- 시리얼 모니터에 표기되는 값은 yaw, pitch, roll 순입니다.
[[파일:Pitch roll yaw.jpg|가운데|class=coders100]
