3축 자이로 센서(MPU-6050, GY-521): 두 판 사이의 차이
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{{#seo:|title=아두위키 : 아두이노 3축 자이로 센서(MPU-6050) 가이드|title_mode=append|keywords=아두이노, 정보과학, 메이커학습, 수행평가, 3축 자이로 센서(MPU-6050), 아두이노 작품, 캡스톤작품, 아두이노 예제코드|description=아두이노로 3축 자이로 센서(MPU-6050)를 제어하는 방법(기본정보, 회로, 예제 코드)을 소개합니다. 정보과학과 메이커수업에 활용가능합니다.}}[[파일:3축자이로센서1.jpg|가운데|class=coders100]] | {{#seo:|title=아두위키 : 아두이노 3축 자이로 센서(MPU-6050) 가이드|title_mode=append|keywords=아두이노, 정보과학, 메이커학습, 수행평가, 3축 자이로 센서(MPU-6050), 아두이노 작품, 캡스톤작품, 아두이노 예제코드|description=아두이노로 3축 자이로 센서(MPU-6050, GY-521)를 제어하는 방법(사양, 라이브러리, 기본정보, 회로, 예제 코드)을 소개합니다. 정보과학과 메이커수업에 활용가능합니다.}}[[파일:3축자이로센서1.jpg|가운데|class=coders100]] | ||
== '''사양''' == | == '''사양''' == | ||
2024년 1월 6일 (토) 10:37 판
사양
- 작동전압 : 3.3V ~ 5V
- 통신방식 : I2C
- 자이로 센서 범위 : ± 250, 500, 1000, 2000
- 가속도 센서 범위 : ± 2, 4, 8, 16 [G]
연결
| MPU6050 | Arduino | |||||
| VCC | 5V | |||||
| GND | GND | |||||
| SCL | A5 | |||||
| SDA | A4 | |||||
라이브러리
- MPU6050(by Electronic Cats) 아두이노 라이브러리
예제 코드
실행 결과
- 시리얼 모니터에 표기되는 값은 yaw, pitch, roll 순입니다.
