L298N 모터 드라이버: 두 판 사이의 차이
(새 문서: {{#seo:|title=아두위키 : 아두이노 L298N 모터 드라이버 가이드|title_mode=append|keywords=아두이노, 정보과학, 메이커학습, 수행평가, L298N 모터 드라이버, 아두이노 작품, 캡스톤작품, 아두이노 예제코드|description=아두이노로 L298N 모터 드라이버를 제어하는 방법(기본정보, 회로, 예제 코드)을 소개합니다. 정보과학과 메이커수업에 활용가능합니다.}}718x718픽셀...) |
편집 요약 없음 |
||
| 1번째 줄: | 1번째 줄: | ||
{{#seo:|title=아두위키 : 아두이노 L298N 모터 드라이버 가이드|title_mode=append|keywords=아두이노, 정보과학, 메이커학습, 수행평가, L298N 모터 드라이버, 아두이노 작품, 캡스톤작품, 아두이노 예제코드|description=아두이노로 L298N 모터 드라이버를 제어하는 방법(기본정보, 회로, 예제 코드)을 소개합니다. 정보과학과 메이커수업에 활용가능합니다.}}[[파일:L298N.jpg| | {{#seo:|title=아두위키 : 아두이노 L298N 모터 드라이버 가이드|title_mode=append|keywords=아두이노, 정보과학, 메이커학습, 수행평가, L298N 모터 드라이버, 아두이노 작품, 캡스톤작품, 아두이노 예제코드|description=아두이노로 L298N 모터 드라이버를 제어하는 방법(기본정보, 회로, 예제 코드)을 소개합니다. 정보과학과 메이커수업에 활용가능합니다.}}[[파일:L298N.jpg|가운데|class=coders100]] | ||
모터의 속도와 방향을 제어할 수 있는 모듈입니다. | 모터의 속도와 방향을 제어할 수 있는 모듈입니다. | ||
| 60번째 줄: | 60번째 줄: | ||
| colspan="1" rowspan="1" |연결 | | colspan="1" rowspan="1" |연결 | ||
|} | |} | ||
[[파일:L298N 회로.png| | [[파일:L298N 회로.png|가운데|class=coders100]] | ||
== '''예제 코드''' == | == '''예제 코드''' == | ||
2024년 1월 25일 (목) 13:47 판
모터의 속도와 방향을 제어할 수 있는 모듈입니다.
2개의 DC 모터 혹은 1개의 스텝모터를 제어할 수 있습니다.
사양
- 입력 전압 : 9V ~ 12V
- PWM 신호로 속도 제어
- 디지털 신호로 방향 제어
예제 사용 하드웨어
연결
| 아두이노 우노 | L298N 모터 드라이버 | DC 모터 | 전원부 |
| GND | GND | GND | |
| D9 | ENA | ||
| D8 | IN1 | ||
| D7 | IN2 | ||
| 9 ~ 12V | VCC | ||
| OUT1 | 연결 | ||
| OUT2 | 연결 |
예제 코드
const int IN1 = 8;
const int IN2 = 7;
const int ENA = 9;
void setup() {
pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, LOW);
analogWrite(ENA, 255);
delay(2000);
analogWrite(ENA, 170);
delay(2000);
analogWrite(ENA, 85);
delay(2000);
analogWrite(ENA, 0);
delay(2000);
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, HIGH);
analogWrite(ENA, 255);
delay(2000);
analogWrite(ENA, 170);
delay(2000);
analogWrite(ENA, 85);
delay(2000);
analogWrite(ENA, 0);
delay(2000);
}
void loop() {
delay(100);
}
실행 결과
링크에서 작동 영상을 확인해주세요.