서보모터(DM-S0090D): 두 판 사이의 차이
(새 문서: {{#seo:|title=아두위키 : 아두이노 서보모터(DM-S0090D) 가이드|title_mode=append|keywords=아두이노, 정보과학, 메이커학습, 수행평가, 서보모터(DM-S0090D), 아두이노 작품, 캡스톤작품, 아두이노 예제코드|description=아두이노로 서보모터(DM-S0090D)를 제어하는 방법(기본정보, 회로, 예제 코드)을 소개합니다. 정보과학과 메이커수업에 활용가능합니다.}}파일:DMS0090D대표이미지.jpg|533x...) |
편집 요약 없음 |
||
| 1번째 줄: | 1번째 줄: | ||
{{#seo:|title=아두위키 : 아두이노 서보모터(DM-S0090D) 가이드|title_mode=append|keywords=아두이노, 정보과학, 메이커학습, 수행평가, 서보모터(DM-S0090D), 아두이노 작품, 캡스톤작품, 아두이노 예제코드|description=아두이노로 서보모터(DM-S0090D)를 제어하는 방법(기본정보, 회로, 예제 코드)을 소개합니다. 정보과학과 메이커수업에 활용가능합니다.}}[[파일:DMS0090D대표이미지.jpg| | {{#seo:|title=아두위키 : 아두이노 서보모터(DM-S0090D) 가이드|title_mode=append|keywords=아두이노, 정보과학, 메이커학습, 수행평가, 서보모터(DM-S0090D), 아두이노 작품, 캡스톤작품, 아두이노 예제코드|description=아두이노로 서보모터(DM-S0090D)를 제어하는 방법(기본정보, 회로, 예제 코드)을 소개합니다. 정보과학과 메이커수업에 활용가능합니다.}}[[파일:DMS0090D대표이미지.jpg|가운데|class=coders100]] | ||
360도 돌아가는 서보모터입니다. | 360도 돌아가는 서보모터입니다. | ||
| 34번째 줄: | 34번째 줄: | ||
| colspan="1" rowspan="1" |S(주황선) | | colspan="1" rowspan="1" |S(주황선) | ||
|} | |} | ||
[[파일:Dms0090D회로.png| | [[파일:Dms0090D회로.png|가운데|class=coders100]] | ||
== '''예제 코드''' == | == '''예제 코드''' == | ||
[시계 방향 1초 회전 → 1초 정지 → 반시계 방향 1초 회전 → 1초 정지]를 반복하는 예제입니다.<syntaxhighlight lang="c++" line="1"> | [시계 방향 1초 회전 → 1초 정지 → 반시계 방향 1초 회전 → 1초 정지]를 반복하는 예제입니다.<syntaxhighlight lang="c++" line="1"> | ||
2024년 1월 5일 (금) 12:44 판
360도 돌아가는 서보모터입니다.
180도 서보모터와 다르게 각도 조절이 아닌 돌아가는 방향과 속도를 조절합니다.
사양
- 360도 연속 회전
- 무게 : 약 9g
- 크기 : 23mm*12mm*22.5mm
- 토크 : 1.5kg.cm(4.8v), 1.6kg.cm(6v)
- 작동 전압 : 4.8 ~ 6 [V]
예제 사용 하드웨어
연결
| 아두이노 우노 | DM-S0090D |
| 5V | +(붉은선) |
| GND | -(검정선) |
| 7 | S(주황선) |
예제 코드
[시계 방향 1초 회전 → 1초 정지 → 반시계 방향 1초 회전 → 1초 정지]를 반복하는 예제입니다.
#include <Servo.h> // 서보모터 라이브러리 사용
Servo servo; // 서보모터 객체 선언
void setup() {
servo.attach(7); // 서보모터 사용할 핀번호 지정
servo.write(90); // 서보모터 정지
delay(1000);
}
void loop() {
servo.write(60); // 시계 방향 회전
delay(1000);
servo.write(90); // 정지
delay(1000);
servo.write(120); // 반시계 방향 회전
delay(1000);
servo.write(90); // 정지
delay(1000);
}
실행결과
링크에서 실행 영상을 참고해주세요.