3축 자이로 센서(MPU-6050, GY-521)

MPU-6050 센서 모듈(또는 GY-521로도 알려져 있음)은 단일 칩에 3축 자이로스코프와 3축 가속도계를 결합한 인기 있고 널리 사용되는 모션 추적 장치입니다. 이 통합은 모든 세 방향에서 회전 운동(자이로스코프)과 선형 가속도(가속도계)를 감지할 수 있는 능력을 제공합니다.

사양

• 작동전압 : 3.3V ~ 5V
• 통신방식 : I2C
• 자이로 센서 범위 : ± 250, 500, 1000, 2000
• 가속도 센서 범위 : ± 2, 4, 8, 16 [G]

연결

MPU6050				Arduino
VCC				5V
GND				GND
SCL				A5
SDA				A4

라이브러리

• MPU6050(by Electronic Cats) 아두이노 라이브러리

예제 코드

라이브러리에 예제 코드가 포함되어 있습니다.

실행 결과

• 시리얼 모니터에 표기되는 값은 yaw, pitch, roll 순입니다.

구매 링크

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