L298N 모터 드라이버

모터의 속도와 방향을 제어할 수 있는 모듈입니다.

2개의 DC 모터 혹은 1개의 스텝모터를 제어할 수 있습니다.

사양

• 입력 전압 : 9V ~ 12V
• PWM 신호로 속도 제어
• 디지털 신호로 방향 제어

예제 사용 하드웨어

• 아두이노 보드
• 점퍼 케이블
• 전원(9 ~ 12V / 건전지, 어댑터 등)
• DC 모터
• L298N 모터 드라이버

연결

아두이노 우노	L298N 모터 드라이버	DC 모터	전원부
GND	GND		GND
D9	ENA
D8	IN1
D7	IN2
	9 ~ 12V		VCC
	OUT1	연결
	OUT2	연결

예제 코드

속도가 점점 줄어들다가 멈추고, 다시 반대 방향으로 회전하는 예제입니다.

const int IN1 = 8;
const int IN2 = 7;
const int ENA = 9;

void setup() {
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  analogWrite(ENA, 255);
  delay(2000);
  analogWrite(ENA, 170);
  delay(2000);
  analogWrite(ENA, 85);
  delay(2000);
  analogWrite(ENA, 0);
  delay(2000);
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, HIGH);
  analogWrite(ENA, 255);
  delay(2000);
  analogWrite(ENA, 170);
  delay(2000);
  analogWrite(ENA, 85);
  delay(2000);
  analogWrite(ENA, 0);
  delay(2000);
}

void loop() {
  delay(100);
}

구매 링크

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