스텝모터(28BYJ-48): 두 판 사이의 차이

시각위키텍스트

2024년 7월 10일 (수) 14:43 기준 최신판

아두이노, MCU 컨트롤러 보드에서 사용할 수 있는 스텝모터입니다.

본문에서는 ULN2003 모터드라이버를 함께 사용합니다.

사양

작동전압 : 5V
스텝 당 각도 : 5.625V
64각 스텝모터
Half 4 wire

예제 사용 하드웨어

아두이노 보드
점퍼 케이블
스텝모터(28BYJ-48)
스텝모터 드라이버(ULN2003)

연결

스텝모터와 모터드라이버는 커넥터로 연결하면 되므로 아래 내용에 포함시키지 않았습니다.

아두이노 나노	스텝모터 드라이버
D12	IN1
D11	IN2
D10	IN3
D9	IN4
VIN	+
GND	-

예제 코드

[정방향 1바퀴 회전 → 1초 대기 → 역방향 1바퀴 회전 → 1초 대기]를 반복하는 예제입니다.

#include <Stepper.h>
#define IN1 12
#define IN2 11
#define IN3 10
#define IN4 9

const int stepsPerRevolution = 2048; //[360/5.625*64/2=2048]
Stepper step1(stepsPerRevolution, IN4, IN2, IN3, IN1); //4,2,3,1 순서에 주의
void setup() {
  step1.setSpeed(10);
}
void loop() {
  step1.step(2048);
  delay(1000);
  step1.step(-2048);
  delay(1000);
}

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-{{#seo:|title=아두위키 : 아두이노 스텝모터 가이드|title_mode=append|keywords=아두이노, 정보과학, 메이커학습, 수행평가, 스텝모터, 아두이노 작품, 캡스톤작품, 아두이노 예제코드|description=아두이노로 스텝모터를 제어하는 방법(기본정보, 회로, 예제 코드)을 소개합니다. 정보과학과 메이커수업에 활용가능합니다.}}[[파일:스텝모터모터드라이버대표이미지.jpg|840x840픽셀]]
+{{#seo:|title=아두위키 : 아두이노 스텝모터 가이드|title_mode=append|keywords=아두이노, 정보과학, 메이커학습, 수행평가, 스텝모터, 아두이노 작품, 캡스톤작품, 아두이노 예제코드|description=아두이노로 스텝모터를 제어하는 방법(기본정보, 회로, 예제 코드)을 소개합니다. 정보과학과 메이커수업에 활용가능합니다.}}[[파일:스텝모터모터드라이버대표이미지.jpg|class=coders100]]
 아두이노, MCU 컨트롤러 보드에서 사용할 수 있는 스텝모터입니다.
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 | colspan="1" rowspan="1" |-
 |}
-[[파일:스텝모터 회로.png|937x937픽셀]]
+[[파일:스텝모터 회로.png|class=coders100]]
 == '''예제 코드''' ==
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 === 실행 결과 ===
-[https://blog.naver.com/gongzipsa/223155101910 링크]에서 작동 영상을 참고해주세요.
+<div class="coders70">
+<youtube> tpyf4Sc2ZIs </youtube>
+</div>
 == '''구매 링크''' ==