3축 자이로 센서(MPU-6050, GY-521): 두 판 사이의 차이
(새 문서: 파일:3축자이로센서1.jpg == '''사양''' == * 작동전압 : 3.3V ~ 5V * 통신방식 : I2C * 자이로 센서 범위 : ± 250, 500, 1000, 2000 * 가속도 센서 범위 : ± 2, 4, 8, 16 [G] == '''연결''' == {| class="wikitable" | colspan="4" rowspan="1" |MPU6050 | colspan="3" rowspan="1" |Arduino |- | colspan="4" rowspan="1" |VCC | colspan="3" rowspan="1" |5V |- | colspan="4" rowspan="1" |GND | colspan="3" rowspan="1" |GND |- | colspan="4" rowspan="1" |SCL | col...) |
(차이 없음)
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2023년 11월 17일 (금) 21:43 판
사양
- 작동전압 : 3.3V ~ 5V
- 통신방식 : I2C
- 자이로 센서 범위 : ± 250, 500, 1000, 2000
- 가속도 센서 범위 : ± 2, 4, 8, 16 [G]
연결
| MPU6050 | Arduino | |||||
| VCC | 5V | |||||
| GND | GND | |||||
| SCL | A5 | |||||
| SDA | A4 | |||||
라이브러리
- MPU6050(by Electronic Cats) 아두이노 라이브러리
예제 코드
실행 결과
- 시리얼 모니터에 표기되는 값은 yaw, pitch, roll 순입니다.
