3축 자이로 센서(MPU-6050, GY-521): 두 판 사이의 차이

2025년 3월 21일 (금) 16:36 기준 최신판

MPU-6050 센서 모듈(또는 GY-521로도 알려져 있음)은 단일 칩에 3축 자이로스코프와 3축 가속도계를 결합한 인기 있고 널리 사용되는 모션 추적 장치입니다. 이 통합은 모든 세 방향에서 회전 운동(자이로스코프)과 선형 가속도(가속도계)를 감지할 수 있는 능력을 제공합니다.

사양

작동전압 : 3.3V ~ 5V
통신방식 : I2C
자이로 센서 범위 : ± 250, 500, 1000, 2000
가속도 센서 범위 : ± 2, 4, 8, 16 [G]

연결

MPU6050				Arduino
VCC				5V
GND				GND
SCL				A5
SDA				A4

라이브러리

MPU6050(by Electronic Cats) 아두이노 라이브러리

예제 코드

라이브러리에 예제 코드가 포함되어 있습니다.

실행 결과

시리얼 모니터에 표기되는 값은 yaw, pitch, roll 순입니다.

구매 링크

공집사몰

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-[[파일:3축자이로센서1.jpg]]
+{{#seo:|title=아두위키 : 아두이노 3축 자이로 센서(MPU-6050) 가이드|title_mode=append|keywords=아두이노, 정보과학, 메이커학습, 수행평가, 3축 자이로 센서(MPU-6050), 아두이노 작품, 캡스톤작품, 아두이노 예제코드|description=아두이노로 3축 자이로 센서(MPU-6050,  GY-521)를 제어하는 방법(사양, 라이브러리, 기본정보, 회로, 예제 코드)을 소개합니다. 정보과학과 메이커수업에 활용가능합니다.}}[[파일:3축자이로센서1.jpg|가운데|class=coders100]]MPU-6050 센서 모듈(또는 GY-521로도 알려져 있음)은 단일 칩에 3축 자이로스코프와 3축 가속도계를 결합한 인기 있고 널리 사용되는 모션 추적 장치입니다. 이 통합은 모든 세 방향에서 회전 운동(자이로스코프)과 선형 가속도(가속도계)를 감지할 수 있는 능력을 제공합니다.
 == '''사양''' ==
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-[[파일:3축 자이로 회로.png|730x730픽셀]]
+[[파일:3축 자이로 회로.png|가운데|class=coders100]]
 == '''라이브러리''' ==
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 == '''예제 코드''' ==
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+라이브러리에 예제 코드가 포함되어 있습니다.[[파일:3축 자이로 예제.png|가운데|class=coders70]]
 === 실행 결과 ===
-[[파일:3축 자이로 테스트.png|684x684픽셀]]
+[[파일:3축 자이로 테스트.png|가운데|class=coders100]]
 * 시리얼 모니터에 표기되는 값은 yaw, pitch, roll 순입니다.
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+[[파일:Pitch roll yaw.jpg|가운데|class=coders100]]
-[[파일:3축 자이로 시연1.png|451x451픽셀]]
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+[[파일:3축 자이로 시연4.png|가운데|class=coders70]]
 == '''구매 링크''' ==
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