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새 문서: 초음파를 사용하여 거리를 측정하는 센서 입니다. 환경에 따라 사용 가능 범위에 오차가 발생합니다. '''[초음파 발생 -> 초음파 반사 -> 되돌아온 초음파 감지]''' 순서로 거리 값을 측정합니다. == '''센서 작동 방식''' == # trig로 초음파를 발생시킨다. # 초음파 발생 종료 직후 echo에 HIGH 상태를 유지시킨다. # 발생시킨 초음파가 되돌아와서 감지될 경우 echo를 LOW로 변...
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