View source for 초음파 센서를 활용한 무선 자 만들기(천재교육 정보교과서)

{{#seo:|title=아두위키 : 아두이노 초음파 센서를 활용한 무선 자 만들기(천재교육 정보교과서) 가이드|title_mode=append|keywords=아두이노, 정보과학, 메이커학습, 수행평가, 초음파 센서, 아두이노 작품, 아두이노 예제코드, 엔트리 아두이노, 파이썬 아두이노|description=천재교육 고교 정보교과서 내용에 따라 아두이노로 초음파 센서를 사용하는 방법(기본정보, 회로, 예제 코드)을 소개합니다. 정보과학과 메이커수업에 활용가능합니다.}}본 위키는 천재교육 고교 정보교과서 P.219 초음파 센서를 활용한 무선 자 만들기에 해당하는 내용을 서술합니다.

[[초음파 센서(HC-SR04)|'''초음파 센서(HC-SR04)''']] 문서에서 모듈에 대한 기본 정보를 참고해주세요.


== '''P. 219 초음파 센서를 활용한 무선 자 만들기''' ==
초음파 센서로 거리를 측정하여 무선 자를 만드는 예제입니다.

초음파 센서에 대한 더 자세한 내용은 [[초음파 센서(HC-SR04)|'''초음파 센서(HC-SR04)''']] 문서를 참고해주세요.


=== 회로 구성 ===
교과서 내용과 동일합니다.[[파일:천재교육고교정보교과서초음파센서회로.jpg|가운데|class=coders100]]
=== 예제 코드 ===
초음파 센서 값을 시리얼 모니터로 확인하는 예제입니다.

※ 시리얼 모니터 단축키 : Ctrl + Shift + M<syntaxhighlight lang="c++" line="1">
int echo = 8;
int trig = 9;

long duration;
float distance;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(echo, INPUT); // 7번(LED) 핀을 출력으로 설정합니다.
  pinMode(trig, OUTPUT); // 7번(LED) 핀을 출력으로 설정합니다.
}

void loop() {
  // Trigger 신호 발생하기
  digitalWrite(trig, HIGH);
  delay(10);
  digitalWrite(trig, LOW);

  // Echo 신호 검출하기
  duration = pulseIn(echo, HIGH);

  // 거리 계산하기
  distance = ((float)(340 * duration) / 10000) / 2;
  Serial.print(distance);
  Serial.println("cm");
  delay(100);
}
</syntaxhighlight>


=== 실행결과 ===
초음파 센서 앞을 가리면 물체까지의 거리가 시리얼 모니터에 표시됩니다.

[[파일:천재교육고교정보교과서무선자실행결과.jpg|가운데|class=coders100]]