Motor Driver(L298N) CN

该模块可以控制电机的速度与转动方向。

可同时控制两个直流电机或一个步进电机。

规格

• 输入电压：9V ～ 12V
• PWM 信号控制速度
• 数字信号控制方向

示例所用硬件

• Arduino board
• 杜邦线
• 电源（9 ～ 12V 电池或适配器）
• 直流电机
• L298N 电机驱动模块

连接方式

Arduino UNO	L298N 电机驱动模块	直流电机	电源模块
GND	GND		GND
D9	ENA
D8	IN1
D7	IN2
	9 ～ 12V		VCC
	OUT1	连接
	OUT2	连接

示例代码

马达速度逐渐减慢直至停止，再反向旋转的示例。

const int IN1 = 8;
const int IN2 = 7;
const int ENA = 9;

void setup() {
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  analogWrite(ENA, 255);
  delay(2000);
  analogWrite(ENA, 170);
  delay(2000);
  analogWrite(ENA, 85);
  delay(2000);
  analogWrite(ENA, 0);
  delay(2000);
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, HIGH);
  analogWrite(ENA, 255);
  delay(2000);
  analogWrite(ENA, 170);
  delay(2000);
  analogWrite(ENA, 85);
  delay(2000);
  analogWrite(ENA, 0);
  delay(2000);
}

void loop() {
  delay(100);
}