Motor Driver(L298N) JP

モーターの速度と方向を制御できるモジュールです。

DCモーター2個またはステッピングモーター1個を制御できます。

仕様

• 入力電圧：9V ～ 12V
• PWM信号で速度制御
• デジタル信号で方向制御

使用ハードウェア（例）

• Arduino board
• ジャンパーワイヤー
• 電源（9 ～ 12V 電池またはアダプター）
• DCモーター
• L298Nモータードライバ

接続

Arduino UNO	L298N モータードライバ	DCモーター	電源部
GND	GND		GND
D9	ENA
D8	IN1
D7	IN2
	9 ～ 12V		VCC
	OUT1	接続
	OUT2	接続

サンプルコード

徐々にスピードを落として停止し、逆方向に回転する例です。

const int IN1 = 8;
const int IN2 = 7;
const int ENA = 9;

void setup() {
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  analogWrite(ENA, 255);
  delay(2000);
  analogWrite(ENA, 170);
  delay(2000);
  analogWrite(ENA, 85);
  delay(2000);
  analogWrite(ENA, 0);
  delay(2000);
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, HIGH);
  analogWrite(ENA, 255);
  delay(2000);
  analogWrite(ENA, 170);
  delay(2000);
  analogWrite(ENA, 85);
  delay(2000);
  analogWrite(ENA, 0);
  delay(2000);
}

void loop() {
  delay(100);
}