Servo Motor(DM-S0090D,360) JP

これは360度連続回転するサーボモーターです。

180度タイプのように角度を制御するのではなく、回転の方向と速度を制御します。

仕様

• 360度連続回転
• 重量：約9g
• サイズ：23mm × 12mm × 22.5mm
• トルク：1.5kg·cm（4.8V）、1.6kg·cm（6V）
• 動作電圧：4.8～6V

使用例のハードウェア

• Arduino board
• DM-S0090D
• ジャンパーワイヤー

接続方法

Arduino UNO	DM-S0090D
5V	+（赤線）
GND	-（黒線）
7	S（オレンジ線）

サンプルコード

[1秒 時計回り回転 → 1秒 停止 → 1秒 反時計回り回転 → 1秒 停止] を繰り返すサンプルです。

#include <Servo.h> // サーボライブラリ使用

Servo servo; // サーボオブジェクト宣言

void setup() {
  servo.attach(7); // ピン番号を指定
  servo.write(90); // 停止
  delay(1000);
}

void loop() {
  servo.write(60); // 時計回り回転
  delay(1000);
  servo.write(90); // 停止
  delay(1000);
  servo.write(120); // 反時計回り回転
  delay(1000);
  servo.write(90); // 停止
  delay(1000);
}