3-Axis Gyro Sensor(MPU-6050,GY-521) JP

MPU-6050センサーモジュール（GY-521としても知られる）は、単一チップに3軸ジャイロスコープと3軸加速度計を組み合わせた人気で広く使用されているモーショントラッキングデバイスです。この統合により、すべての3方向で回転運動（ジャイロスコープ）と線形加速度（加速度計）を検出する能力を提供します。

仕様

• 動作電圧：3.3V 〜 5V
• 通信方式：I2C
• ジャイロセンサー範囲：± 250、500、1000、2000
• 加速度センサー範囲：± 2、4、8、16 [G]

接続

MPU6050				Arduino
VCC				5V
GND				GND
SCL				A5
SDA				A4

Library

• MPU6050(by Electronic Cats) Arduino Libraries

実行結果

ライブラリにサンプルコードが含まれています。

実行結果

• シリアルモニターに表示される値は、ヨー、ピッチ、ロールの順です。