Motor Driver(L298N)
모터의 속도와 방향을 제어할 수 있는 모듈입니다.
2개의 DC 모터 혹은 1개의 스텝모터를 제어할 수 있습니다.
사양
- 입력 전압 : 9V ~ 12V
- PWM 신호로 속도 제어
- 디지털 신호로 방향 제어
예제 사용 하드웨어
연결
| 아두이노 우노 | L298N 모터 드라이버 | DC 모터 | 전원부 |
| GND | GND | GND | |
| D9 | ENA | ||
| D8 | IN1 | ||
| D7 | IN2 | ||
| 9 ~ 12V | VCC | ||
| OUT1 | 연결 | ||
| OUT2 | 연결 |
예제 코드
속도가 점점 줄어들다가 멈추고, 다시 반대 방향으로 회전하는 예제입니다.
const int IN1 = 8;
const int IN2 = 7;
const int ENA = 9;
void setup() {
pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, LOW);
analogWrite(ENA, 255);
delay(2000);
analogWrite(ENA, 170);
delay(2000);
analogWrite(ENA, 85);
delay(2000);
analogWrite(ENA, 0);
delay(2000);
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, HIGH);
analogWrite(ENA, 255);
delay(2000);
analogWrite(ENA, 170);
delay(2000);
analogWrite(ENA, 85);
delay(2000);
analogWrite(ENA, 0);
delay(2000);
}
void loop() {
delay(100);
}
실행 결과
링크에서 작동 영상을 확인해주세요.