HC-06 Bluetooth Module JP

Bluetooth機能を搭載したモジュールです。

Bluetooth 2.0を使用しており、iOS（Apple製品）との互換性に問題が生じる場合があります。

iPhone 13でのテストでは、iPhoneからHC-06へのメッセージはシリアルモニターに表示されましたが、逆方向の通信は正常に動作しませんでした。

マスター/スレーブ切り替え可能モデルとスレーブ固定モデルが存在します。スレーブ固定モデルはATコマンドで役割を変更できません。

仕様

動作電圧: 3.3V ~ 5V
Bluetooth 2.0
デフォルト設定:
名称: HC-06
ボーレート: 9600
パスコード: 1234 または 0000

必要なハードウェア

HC-06
Arduino UNO
UNOケーブル
F-Mケーブル（4本）

接続

TXD/RXDはUNOボードの任意のデジタルピンに接続します。


HC-06	Arduino UNO
RXD	D7
TXD	D6
GND	GND
VCC	5V

ライブラリ

SoftwareSerial (default library)

ATコマンド

ATコマンドで接続状態を確認可能
シリアルモニター経由でATコマンド送信可能
HC-06が他デバイスと接続中はATコマンドが動作しません

サンプルコード

#include <SoftwareSerial.h>
// ピン6と7を使用
SoftwareSerial BTSerial(6, 7);

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    // ボーレート9600（デフォルト）で通信開始
    BTSerial.begin(9600);
    Serial.println("Serial start");
}

void loop()
{
    // Bluetoothシリアルからデータ受信時、シリアルモニターに表示
    if (BTSerial.available())
    {
        Serial.write(BTSerial.read());
    }

    // シリアルモニターからデータ入力時、Bluetoothシリアルに送信 
    if (Serial.available())
    {
        BTSerial.write(Serial.read());
    }
}

動作確認

コードアップロード後、シリアルモニターで「AT」入力「OK」表示されれば正常動作

Bluetoothターミナルアプリテスト

スマートフォンにBluetoothターミナルアプリをインストール
アプリ内でHC-06モジュールと接続
アプリの入力はシリアルモニターに、シリアルモニターの入力はアプリに表示