적외선 장애물 감지 센서: 두 판 사이의 차이
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적외선이 물체에 반사되어 돌아오는 것을 감지하는 장애물 센서입니다. | 적외선이 물체에 반사되어 돌아오는 것을 감지하는 장애물 센서입니다. | ||
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== '''예제 코드''' == | == '''예제 코드''' == | ||
2024년 2월 2일 (금) 12:16 판
적외선이 물체에 반사되어 돌아오는 것을 감지하는 장애물 센서입니다.
붉은 부분이 장애물을 감지하는 부분, 노란색 부분이 감도를 조절하는 가변저항입니다.
전원 및 감지 여부 LED가 부착된 모듈입니다.
사양
- 작동전압[V] : 3.3 ~ 5 (5 권장)
- 가변저항으로 거리 조절 가능
- 디지털 출력으로 장애물 인식 시 LOW 출력(미인식경우 HIGH 출력)
예제 사용 하드웨어
연결
| 아두이노 우노 | 장애물 감지 모듈 |
| 5V | VCC |
| GND | GND |
| D7 | OUT |
예제 코드
시리얼 모니터에 장애물을 인식하면 0, 인식하지 못하면 1을 출력하는 예제입니다.
#define out_pin 7
void setup(){
pinMode(out_pin, INPUT);
Serial.begin(9600);
Serial.println("Start");
}
void loop(){
Serial.print("out_pin : ");
Serial.println(digitalRead(out_pin));
delay(1000);
}
실행 결과
링크에서 작동 영상을 확인해주세요.