조이스틱 모듈(KY-023): 두 판 사이의 차이
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저항의 변화에 따라 x, y축 값이 변하며 가운데 버튼을 누르면 스위치 역할을 하는 모듈입니다. | 저항의 변화에 따라 x, y축 값이 변하며 가운데 버튼을 누르면 스위치 역할을 하는 모듈입니다. | ||
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2024년 1월 25일 (목) 13:15 판
저항의 변화에 따라 x, y축 값이 변하며 가운데 버튼을 누르면 스위치 역할을 하는 모듈입니다.
이동 동작이 필요한 RC카, 드론 등에 주로 활용됩니다.
사양
- 작동 전압 : 3.3V ~ 5V
- x축, y축 아날로그 출력
- z축 스위치 디지털 출력(풀업 저항 X)
예제 사용 하드웨어
연결
| 아두이노 나노 | LCD | 조이스틱모듈 |
| 5V | VCC | 5V |
| GND | GND | GND |
| A1 | VRx | |
| A0 | VRy | |
| D2 | SW | |
| A4 | SDA | |
| A5 | SCL |
예제 코드
조이스틱 좌표 및 스위치 상태를 LCD에 표시하는 예제입니다.
LCD 사용방법은 링크를 참고해주세요.
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
const int xAxis = A1;
const int yAxis = A0;
const int zSwitch = 2;
void setup() {
pinMode(zSwitch, INPUT_PULLUP);
lcd.init();
lcd.backlight();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("X:");
lcd.setCursor(8, 0);
lcd.print("Y:");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Z : ");
}
void loop() {
for (int i = 2; i < 6; i++) {
lcd.setCursor(i, 0);
lcd.print(" ");
}
lcd.setCursor(2, 0);
lcd.print(analogRead(xAxis));
for (int i = 10; i < 14; i++) {
lcd.setCursor(i, 0);
lcd.print(" ");
}
lcd.setCursor(10, 0);
lcd.print(analogRead(yAxis));
lcd.setCursor(4, 1);
lcd.print(digitalRead(zSwitch));
delay(100);
}
실행 결과
링크에서 작동 영상을 확인해주세요.