2주차 버튼 제어하기

1. 아두이노 디지털 핀

아두이노 디지털 입출력 pin은 보드의 digital pin 0 ~ 13을 사용할 수 있습니다. 0, 1번 pin은 컴퓨터와 아두이노가 통신할 때 주로 사용하기 때문에 우리는 2 ~ 13 핀을 사용하여 디지털 입출력을 사용할 수 있습니다.

저번 시간에는 디지털 출력(digitalWrite)를 사용해보았습니다. 이번 시간에는 디지털 출력(digitalRead)를 사용해봅시다.

2. 시리얼 모니터(Sirial Monitor)

시리얼 모니터란 아두이노에서 보내주는 데이터를 아두이노 IDE에 포함되어 있는 창을 이용해 출력해 확인해볼 수 있는 것을 말합니다.

아두이노에 연결된 센서를 이용해 측정된 값을 출력해서 확인해볼 수 있습니다.

아두이노 IDE의 오른쪽 위에 시리얼 모니터를 누르면 아래에 창이 보이게 됩니다.

시리얼 모니터를 이용해 출력하는 방법을 알아봅시다.

2-1. 시리얼 모니터에 출력하기

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

int n = 1;
void loop() {
  Serial.print("n : ");
  Serial.println(n);
  delay(1000);
  n+=1;
}

위 코드를 작성해봅시다.

시리얼 모니터를 사용하기 위해서는 setup() 함수에 Serial.begin() 함수를 이용해 보드 레이트 기본값을 설정하고 시리얼 모니터를 사용하겠다고 코드를 작성합니다.

loop() 함수에서는 1초에 한 번씩 [n] 변수 값을 증가시키며 시리얼 모니터에 출력하는 코드입니다.

Serial.print() 함수는 괄호 안의 문자를 출력하는 함수이며 Serial.println() 함수는 괄호 안의 문자를 출력하고 마지막에 줄바꿈을 해주는 함수입니다.

코드를 실행시킨 후 시리얼 모니터 아이콘을 클릭하면 아두이노 IDE 아래 창에서 결과를 확인할 수 있습니다.

3. 버튼

택트 스위치(Tact Switch)는 디지털 핀에 연결하여 입력 신호로 활용 가능합니다.

3-1. 비교 연산자, 논리 연산자

비교 연산자(<, <=, >, >=, ==, !=)는 두 개의 값을 비교하는 연산자입니다. 아두이노에서 결과는 참(1) 또는 거짓(0)으로 나타납니다.

<	왼쪽 값이 오른쪽 값보다 작다.	A < B
<=	왼쪽 값이 오른쪽 값보다 작거나 같다.	A <= B
>	왼쪽 값이 오른쪽 값보다 크다.	A > B
>=	왼쪽 값이 오른쪽 값보다 크거나 같다.	A >= B
==	왼쪽 값과 오른쪽 값이 동일하다.	A == B
!=	왼쪽 값과 오른쪽 값이 동일하지 않다.	A != B

논리 연산자(&&, ||, !)은 참과 거짓을 연산하기 위해 사용됩니다.

and

참 && 참	1
참 && 거짓	0
거짓 && 참	0
거짓 && 거짓	0

or

참 || 참	1
참 || 거짓	1
거짓 || 참	1
거짓 || 거짓	0

not

!참	0
!거짓	1

3-2. 조건문 if, else if, else

조건문 if는 조건이 "참"인 경우 작성한 코드가 수행되고 "거짓"인 경우 수행되지 않습니다.

if (조건) {
    // code..
}

else문 안에 작성한 코드는 if문 조건이 "참"인 경우에는 실행되지 않고 "거짓"인 경우 수행됩니다.

if (조건) {
    // code..
}
else {
    // code..
}

else if는 else와 다르게 조건을 작성하여 세 개 이상의 조건을 연결하여 사용할 수 있습니다.

else와 else if를 이용해 다양한 조건을 확인하는 조건문을 작성할 수 있습니다.

if (조건) {
    // code..
}
else if(조건) {
    // code..
}
else if(조건) {
    // code..
}
else {
    // code..
}

3-3. 버튼 회로도

3-4. 코드

버튼을 이용해 버튼이 눌릴 때마다 시리얼 모니터에 "button push!"라는 문장을 출력하는 코드를 작성해봅시다.

int btn = 9;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(btn, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
  if(digitalRead(btn) == LOW) {
    Serial.println("button push!");
  }
  delay(100);
}

아두이노에는 자체적으로 풀업 저항이 내장되어있습니다.

디지털 입력 핀 모드를 설정할 때 'INPUT_PULLUP'을 사용하면 외부에 저항을 추가하지 않아도 디지털 핀을 풀업 저항으로 사용할 수 있게 됩니다.

버튼이 눌리게 되면 digitalRead() 함수에서 [LOW]가, 버튼이 눌리지 않을 때는 [HIGH] 값이 반환됩니다.

실습1. 버튼이 눌릴 때마다 n을 1 증가시키기

변수 n을 생성하고 버튼이 눌릴 때마다 1 증가시켜 시리얼 모니터에 출력하는 코드를 작성해봅시다.

int btn = 9;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(btn, INPUT_PULLUP);
}

int n = 1;
void loop() {
  if(digitalRead(btn) == LOW) {
    // code..
  }
  delay(100);
}

실습2. 버튼을 눌러 LED 켜기1

버튼이 눌리는 동안 LED가 켜지고 버튼에서 손을 떼면 LED가 꺼질 수 있도록 코드를 작성해봅시다.

int btn = 9;
int led = 10;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(btn, INPUT_PULLUP);
  pinMode(led, OUTPUT);
}

int n = 1;
void loop() {
  if(digitalRead(btn) == LOW) {
    // code..
  }
  else {
    // code..
  }
  delay(100);
}

실습3. 버튼을 눌러 LED 켜기2

다양한 변수, 조건문을 사용하여 버튼을 한 번 누르면 LED가 켜지고 다시 누르면 LED가 꺼질 수 있도록 코드를 작성해봅시다.

int btn = 9;
int led = 10;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(btn, INPUT_PULLUP);
  pinMode(led, OUTPUT);
}

void loop() {
  if(digitalRead(btn) == LOW) {
    // code..
  }
  delay(100);
}