초음파 센서를 활용한 무선 자 만들기(천재교육 정보교과서)

본 위키는 천재교육 고교 정보교과서 P.219 초음파 센서를 활용한 무선 자 만들기에 해당하는 내용을 서술합니다.

초음파 센서(HC-SR04) 문서에서 모듈에 대한 기본 정보를 참고해주세요.

P. 219 초음파 센서를 활용한 무선 자 만들기

초음파 센서로 거리를 측정하여 무선 자를 만드는 예제입니다.

초음파 센서에 대한 더 자세한 내용은 초음파 센서(HC-SR04) 문서를 참고해주세요.

회로 구성

교과서 내용과 동일합니다.

예제 코드

초음파 센서 값을 시리얼 모니터로 확인하는 예제입니다.

※ 시리얼 모니터 단축키 : Ctrl + Shift + M

int echo = 8;
int trig = 9;

long duration;
float distance;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(echo, INPUT); // 7번(LED) 핀을 출력으로 설정합니다.
  pinMode(trig, OUTPUT); // 7번(LED) 핀을 출력으로 설정합니다.
}

void loop() {
  // Trigger 신호 발생하기
  digitalWrite(trig, HIGH);
  delay(10);
  digitalWrite(trig, LOW);

  // Echo 신호 검출하기
  duration = pulseIn(echo, HIGH);

  // 거리 계산하기
  distance = ((float)(340 * duration) / 1000) / 2;
  Serial.print(distance);
  Serial.println("cm");
  delay(100);
}

실행결과