초음파 센서를 활용한 무선 자 만들기(천재교육 정보교과서)

본 위키는 천재교육 고교 정보교과서 내 초음파 센서를 활용한 무선 자 만들기에 해당하는 내용을 서술합니다.

조도 센서(CDS) 문서에서 모듈에 대한 기본 정보를 참고해주세요.

※ 교과서 내용에 따라 엔트리파이선을 사용합니다.

아두이노 사용 방법 문서에서 엔트리파이선 활용 방법을 참고하세요.

P. 211 스스로 해결하기① (조도 센서, LED)

조도 센서 값이 기준값 아래이면 LED가 켜지는 프로그램

연결

예제 코드

조도 센서 값에 따라 켜지는 LED 개수가 달라집니다.

사용 환경에 따라 var 값의 기준을 변경해주세요.

import Entry
import Arduino

def when_start():
    while True:
        var = Arduino.analogRead("A0")
        if var > 0:
            Arduino.digitalWrite(8,"HIGH")
		else:
			Arduino.digitalWrite(8,"LOW")
        if var > 30:
            Arduino.digitalWrite(9,"HIGH")
		else:
			Arduino.digitalWrite(9,"LOW")
        if var > 60:
            Arduino.digitalWrite(10,"HIGH")
		else:
			Arduino.digitalWrite(10,"LOW")
        if var > 90:
            Arduino.digitalWrite(11,"HIGH")
		else:
			Arduino.digitalWrite(11,"LOW")
        if var > 120:
            Arduino.digitalWrite(12,"HIGH")
		else:
			Arduino.digitalWrite(12,"LOW")

간단한 반복문을 추가한 코드입니다. 동작은 위 코드와 동일합니다.

import Entry
import Arduino

def when_start():
    while True:
		ledpin = 8
		k = 0
		var = Arduino.analogRead("A0")
		for i in range(5):
			if var > k:
				Arduino.digitalWrite(ledpin,"HIGH")
			else:
				Arduino.digitalWrite(ledpin,"LOW")
			ledpin += 1
			k += 30

실행결과