Motor Driver(L298N): 두 판 사이의 차이
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This module allows for control over the speed and direction of motors. It can operate two DC motors or one stepper motor. | |||
== '''Specifications''' == | |||
* Input Voltage: 9V ~ 12V | |||
* Speed control via PWM signal | |||
* Direction control with digital signals | |||
== '''Example Required Hardware''' == | |||
* Arduino board | |||
* Jumper cables | |||
* Power supply (9 ~ 12V, battery or adapter) | |||
* DC motors | |||
* L298N motor driver | |||
== '''Connection''' == | |||
== ''' | |||
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| colspan="1" rowspan="1" |L298N | | colspan="1" rowspan="1" |L298N Motor Driver | ||
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| colspan="1" rowspan="1" |OUT2 | | colspan="1" rowspan="1" |OUT2 | ||
| colspan="1" rowspan="1" | | | colspan="1" rowspan="1" |Connect | ||
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== ''' | == '''Example Code''' == | ||
This example demonstrates gradually decreasing the motor's speed until it stops and then reversing direction.<syntaxhighlight lang="c++" line="1"> | |||
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2024년 3월 24일 (일) 17:50 판
This module allows for control over the speed and direction of motors. It can operate two DC motors or one stepper motor.
Specifications
- Input Voltage: 9V ~ 12V
- Speed control via PWM signal
- Direction control with digital signals
Example Required Hardware
- Arduino board
- Jumper cables
- Power supply (9 ~ 12V, battery or adapter)
- DC motors
- L298N motor driver
Connection
| Arduino | L298N Motor Driver | DC motors | power supply |
| GND | GND | GND | |
| D9 | ENA | ||
| D8 | IN1 | ||
| D7 | IN2 | ||
| 9 ~ 12V | VCC | ||
| OUT1 | Connect | ||
| OUT2 | Connect |
Example Code
This example demonstrates gradually decreasing the motor's speed until it stops and then reversing direction.
const int IN1 = 8;
const int IN2 = 7;
const int ENA = 9;
void setup() {
pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, LOW);
analogWrite(ENA, 255);
delay(2000);
analogWrite(ENA, 170);
delay(2000);
analogWrite(ENA, 85);
delay(2000);
analogWrite(ENA, 0);
delay(2000);
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, HIGH);
analogWrite(ENA, 255);
delay(2000);
analogWrite(ENA, 170);
delay(2000);
analogWrite(ENA, 85);
delay(2000);
analogWrite(ENA, 0);
delay(2000);
}
void loop() {
delay(100);
}
Execution Result
Please check the link for the operation video.