Joystick Module(KY-023) CN: 두 판 사이의 차이
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2025년 3월 27일 (목) 18:12 기준 최신판
通过电阻的变化控制X轴和Y轴的数值变化，中间按钮可以作为开关使用的模块。
常用于RC车、无人机等需要移动操作的项目中。
规格
- 工作电压：3.3V ～ 5V
- X轴、Y轴：模拟输出
- Z轴：数字输出（无上拉电阻）
示例所需硬件
- Arduino board
- 杜邦线
- 摇杆模块
- LCD 1602
连接方式
| Arduino Nano | LCD | 摇杆模块 |
| 5V | VCC | 5V |
| GND | GND | GND |
| A1 | VRx | |
| A0 | VRy | |
| D2 | SW | |
| A4 | SDA | |
| A5 | SCL |
示例代码
该示例会将摇杆的坐标与按钮状态显示在LCD上。
LCD的使用方法请参考链接页面。
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
const int xAxis = A1;
const int yAxis = A0;
const int zSwitch = 2;
void setup() {
pinMode(zSwitch, INPUT_PULLUP);
lcd.init();
lcd.backlight();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("X:");
lcd.setCursor(8, 0);
lcd.print("Y:");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Z : ");
}
void loop() {
for (int i = 2; i < 6; i++) {
lcd.setCursor(i, 0);
lcd.print(" ");
}
lcd.setCursor(2, 0);
lcd.print(analogRead(xAxis));
for (int i = 10; i < 14; i++) {
lcd.setCursor(i, 0);
lcd.print(" ");
}
lcd.setCursor(10, 0);
lcd.print(analogRead(yAxis));
lcd.setCursor(4, 1);
lcd.print(digitalRead(zSwitch));
delay(100);
}
执行结果