2주차 버튼 제어하기(블록코딩)

1. 아두이노 디지털 핀

아두이노 디지털 입출력 pin은 보드의 digital pin 0 ~ 13을 사용할 수 있습니다. 0, 1번 pin은 컴퓨터와 아두이노가 통신할 때 주로 사용하기 때문에 우리는 2 ~ 13 핀을 사용하여 디지털 입출력을 사용할 수 있습니다.

저번 시간에는 디지털 출력(digitalWrite)를 사용해보았습니다. 이번 시간에는 디지털 출력(digitalRead)를 사용해봅시다.

3. 버튼

택트 스위치(Tact Switch)는 디지털 핀에 연결하여 입력 신호로 활용 가능합니다.

3-1. 비교 연산자

비교 연산자(<, >, , =)는 두 개의 값을 비교하는 연산자입니다. 아두이노에서 결과는 [참] 또는 [거짓]으로 나타납니다.

왼쪽 값과 오른쪽 값이 동일하다.

왼쪽 값이 오른쪽 값보다 크다.

왼쪽 값이 오른쪽 값보다 작다.

3-2. 논리 연산자

논리 연산자(그리고, 또는, 부정)은 참과 거짓을 연산하기 위해 사용됩니다.

[ ] 그리고 [ ]

[참] 그리고 [참]	참
[참] 그리고 [거짓]	거짓
[거짓] 그리고 [참]	거짓
[거짓] 그리고 [거짓]	거짓

[ ] 또는 [ ]

[참] 또는 [참]	참
[참] 또는 [거짓]	참
[거짓] 또는 [참]	참
[거짓] 또는 [거짓]	거짓

[ ] 의 부정

[참]의 부정	거짓
[거짓]의 부정	참

3-3. 조건 블록

조건 블록 "만약 [ ] 이(가) 참이면" 블록은 조건이 "참"인 경우 작성한 코드가 수행되고 "거짓"인 경우 수행되지 않습니다.

"아니면" 안에 작성한 코드는 만약 [ ] 블록의 조건이 "참"인 경우에는 실행되지 않고 "거짓"인 경우 수행됩니다.

3-3. 버튼 회로도

3-4. 코드

버튼을 이용해 버튼이 눌릴 때마다 시리얼 모니터에 "button push!"라는 문장을 출력하는 코드를 작성해봅시다.

int btn = 9;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(btn, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
  if(digitalRead(btn) == LOW) {
    Serial.println("button push!");
  }
  delay(100);
}

아두이노에는 자체적으로 풀업 저항이 내장되어있습니다.

디지털 입력 핀 모드를 설정할 때 'INPUT_PULLUP'을 사용하면 외부에 저항을 추가하지 않아도 디지털 핀을 풀업 저항으로 사용할 수 있게 됩니다.

버튼이 눌리게 되면 digitalRead() 함수에서 [LOW]가, 버튼이 눌리지 않을 때는 [HIGH] 값이 반환됩니다.

실습1. 버튼이 눌릴 때마다 n을 1 증가시키기

변수 n을 생성하고 버튼이 눌릴 때마다 1 증가시켜 시리얼 모니터에 출력하는 코드를 작성해봅시다.

int btn = 9;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(btn, INPUT_PULLUP);
}

int n = 1;
void loop() {
  if(digitalRead(btn) == LOW) {
    // code..
  }
  delay(100);
}

실습2. 버튼을 눌러 LED 켜기1

버튼이 눌리는 동안 LED가 켜지고 버튼에서 손을 떼면 LED가 꺼질 수 있도록 코드를 작성해봅시다.

int btn = 9;
int led = 10;

void setup() {
  pinMode(btn, INPUT_PULLUP);
  pinMode(led, OUTPUT);
}

int n = 1;
void loop() {
  if(digitalRead(btn) == LOW) {
    // code..
  }
  else {
    // code..
  }
  delay(100);
}

실습3. 버튼을 눌러 LED 켜기2

다양한 변수, 조건문을 사용하여 버튼을 한 번 누르면 LED가 켜지고 다시 누르면 LED가 꺼질 수 있도록 코드를 작성해봅시다.

int btn = 9;
int led = 10;

void setup() {
  pinMode(btn, INPUT_PULLUP);
  pinMode(led, OUTPUT);
}

void loop() {
  if(digitalRead(btn) == LOW) {
    // code..
  }
  // code..
  delay(100);
}

실습4. 버튼을 눌러 LED 여러개 제어하기

다양한 변수, 조건문을 사용하여 버튼을 누를 때마다 현재 LED는 꺼지고 다음 LED가 켜질 수 있도록 코드를 작성해봅시다.

int btn = 9;
int led1 = 10;
int led2 = 11;
int led3 = 12;

void setup() {
  pinMode(btn, INPUT_PULLUP);
  pinMode(led1, OUTPUT);
  pinMode(led2, OUTPUT);
  pinMode(led3, OUTPUT);
}

void loop() {
  if(digitalRead(btn) == LOW) {
    // code..
  }
  // code..
  delay(100);
}

4. 실습 코드 참고하기

1. 실습 코드) 버튼이 눌릴 때마다 n을 1 증가시키기

int btn = 9;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(btn, INPUT_PULLUP);
}

int n = 1;
void loop() {
  if(digitalRead(btn) == LOW) {
    Serial.println("### button push!!! ###");
    Serial.println(n);
    Serial.println("######################");
    n+=1;
  }
  delay(100);
}

2. 실습 코드) 버튼을 눌러 LED 켜기1

int btn = 9;
int led = 10;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(btn, INPUT_PULLUP);
  pinMode(led, OUTPUT);
}

int n = 1;
void loop() {
  if(digitalRead(btn) == LOW) {
    digitalWrite(led, HIGH);
  }
  else {
    digitalWrite(led, LOW);
  }
  delay(100);
}

3. 실습 코드) 버튼을 눌러 LED 켜기2

int btn = 9;
int led = 10;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(btn, INPUT_PULLUP);
  pinMode(led, OUTPUT);
}

int flag = 0;

void loop() {
  if(digitalRead(btn) == LOW) {
    if (flag == 0) {
      flag = 1;
    }
    else {
      flag = 0;
    }
  }
  if(flag == 0) {
    digitalWrite(led, LOW);
  }
  else {
    digitalWrite(led, HIGH);
  }
  delay(100);
}

4. 실습 코드) 버튼을 눌러 LED 여러개 제어하기

int btn = 9;
int led1 = 10;
int led2 = 11;
int led3 = 12;

void setup() {
  pinMode(btn, INPUT_PULLUP);
  pinMode(led1, OUTPUT);
  pinMode(led2, OUTPUT);
  pinMode(led3, OUTPUT);
}

int led_num = 1;

void loop() {
  if(digitalRead(btn) == LOW) {
    led_num += 1;
    if (led_num >= 4) {
      led_num = 1;
    } 
  }
  if (led_num == 1) {
    digitalWrite(12, LOW);
    digitalWrite(10, HIGH);
  }
  if (led_num == 2) {
    digitalWrite(10, LOW);
    digitalWrite(11, HIGH);
  }
  if (led_num == 3) {
    digitalWrite(11, LOW);
    digitalWrite(12, HIGH);
  }
  delay(100);
}