적외선 라인트레이싱 모듈(TCRT5000)

라인트레이싱 용도로 사용하는 적외선 송수신 센서를 모듈화한 제품입니다.

가변저항이 부착되어 감도 조절이 가능합니다.

사진의 붉은 부분이 감지하는 센서 부분이며 노란 부분이 감도조절부입니다.

사양

• 작동전압 : 3V ~ 5V
• 출력 : 아날로그, 디지털

예제 사용 하드웨어

• 아두이노 보드
• 점퍼케이블
• TCRT5000 모듈

연결

아두이노 나노	TCRT5000
5V	V+
GND	G
D2, A7	S

예제 코드

const int analogPin = A7;
const int digitalPin = 2;

void setup() {
  pinMode(digitalPin, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  Serial.print(analogRead(analogPin));
  Serial.print("\t");
  Serial.println(digitalRead(digitalPin));
  delay(100);
}

실행 결과

• 센서 근처에 아무 것도 근접하지 않았을 때

• 센서 근처에 검정색 물체를 근접시켰을 때

• 센서 근처에 흰색 물체를 근접시켰을 때

구매 링크

• 공집사몰
• 공집사 스마트스토어