Joystick Module(KY-023) CN

通过电阻的变化控制X轴和Y轴的数值变化，中间按钮可以作为开关使用的模块。

常用于RC车、无人机等需要移动操作的项目中。

规格

• 工作电压：3.3V ～ 5V
• X轴、Y轴：模拟输出
• Z轴：数字输出（无上拉电阻）

示例所需硬件

• Arduino board
• 杜邦线
• 摇杆模块
• LCD 1602

连接方式

Arduino Nano	LCD	摇杆模块
5V	VCC	5V
GND	GND	GND
A1		VRx
A0		VRy
D2		SW
A4	SDA
A5	SCL

示例代码

该示例会将摇杆的坐标与按钮状态显示在LCD上。

LCD的使用方法请参考链接页面。

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

const int xAxis = A1;
const int yAxis = A0;
const int zSwitch = 2;

void setup() {
  pinMode(zSwitch, INPUT_PULLUP);
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("X:");
  lcd.setCursor(8, 0);
  lcd.print("Y:");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Z : ");
}

void loop() {
  for (int i = 2; i < 6; i++) {
    lcd.setCursor(i, 0);
    lcd.print(" ");
  }
  lcd.setCursor(2, 0);
  lcd.print(analogRead(xAxis));
  for (int i = 10; i < 14; i++) {
    lcd.setCursor(i, 0);
    lcd.print(" ");
  }
  lcd.setCursor(10, 0);
  lcd.print(analogRead(yAxis));
  lcd.setCursor(4, 1);
  lcd.print(digitalRead(zSwitch));
  delay(100);
}