적외선 라인트레이싱 모듈(TCRT5000): 두 판 사이의 차이

시각위키텍스트

2025년 3월 27일 (목) 17:51 기준 최신판

라인트레이싱 용도로 사용하는 적외선 송수신 센서를 모듈화한 제품입니다.

가변저항이 부착되어 감도 조절이 가능합니다.

사진의 붉은 부분이 감지하는 센서 부분이며 노란 부분이 감도조절부입니다.

사양

작동전압 : 3V ~ 5V
출력 : 아날로그, 디지털

예제 사용 하드웨어

연결

아두이노 나노	TCRT5000
5V	V+
GND	G
D2, A7	S

예제 코드

const int analogPin = A7;
const int digitalPin = 2;

void setup() {
  pinMode(digitalPin, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  Serial.print(analogRead(analogPin));
  Serial.print("\t");
  Serial.println(digitalRead(digitalPin));
  delay(100);
}

실행 결과

센서 근처에 아무 것도 근접하지 않았을 때

센서 근처에 검정색 물체를 근접시켰을 때

센서 근처에 흰색 물체를 근접시켰을 때

구매 링크

공집사몰

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-{{#seo:|title=아두위키 : 아두이노 적외선 라인트레이싱 모듈(TCRT5000) 가이드|title_mode=append|keywords=아두이노, 정보과학, 메이커학습, 수행평가, 적외선 라인트레이싱 모듈(TCRT5000), 아두이노 작품, 캡스톤작품, 아두이노 예제코드|description=아두이노로 적외선 라인트레이싱 모듈(TCRT5000)을 제어하는 방법(기본정보, 회로, 예제 코드)을 소개합니다. 정보과학과 메이커수업에 활용가능합니다.}}[[파일:라인트레이싱대표이미지1.jpg|925x925픽셀]]
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 라인트레이싱 용도로 사용하는 적외선 송수신 센서를 모듈화한 제품입니다.
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-[[파일:TCRT5000 센서부.jpg]]
+[[파일:TCRT5000 센서부.jpg|가운데|class=coders100]]
 사진의 붉은 부분이 감지하는 센서 부분이며 노란 부분이 감도조절부입니다.
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-[[파일:Tcrt5000 회로도.png|986x986픽셀]]
+[[파일:Tcrt5000 회로도.png|가운데|class=coders100]]
 == '''예제 코드''' ==
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 * 센서 근처에 아무 것도 근접하지 않았을 때
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 * 센서 근처에 검정색 물체를 근접시켰을 때
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+[[파일:실행결과 검정색.png|가운데|class=coders100]]
 * 센서 근처에 흰색 물체를 근접시켰을 때
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