Stepper Motor(28BYJ-48) CN

这是一个可以用于Arduino或MCU控制板的步进电机。

本示例使用ULN2003驱动板进行控制。

规格参数

• 工作电压：5V
• 每步角度：5.625°
• 64步电机
• 半步 4线制

示例所需硬件

• Arduino board
• 杜邦线
• 步进电机（28BYJ-48）
• 电机驱动板（ULN2003）

连接方式

步进电机与驱动板通过连接器连接，因此未列出具体连接线。

Arduino Nano	电机驱动板
D12	IN1
D11	IN2
D10	IN3
D9	IN4
VIN	+
GND	-

示例代码

此代码会循环执行：

[顺时针旋转一圈 → 等待1秒 → 逆时针旋转一圈 → 等待1秒]

#include <Stepper.h>
#define IN1 12
#define IN2 11
#define IN3 10
#define IN4 9

const int stepsPerRevolution = 2048; //[360/5.625*64/2=2048]
Stepper step1(stepsPerRevolution, IN4, IN2, IN3, IN1); //注意顺序：4,2,3,1

void setup() {
  step1.setSpeed(10);
}

void loop() {
  step1.step(2048);
  delay(1000);
  step1.step(-2048);
  delay(1000);
}