Stepper Motor(28BYJ-48) JP

ArduinoやMCU制御ボードで使用可能なステッピングモーターです。

本ガイドではULN2003モータードライバーを使用します。

仕様

• 動作電圧：5V
• ステップ角：5.625°
• 64ステップモーター
• ハーフステップ、4線式

使用例の必要ハードウェア

• Arduino board
• ジャンパーワイヤー
• ステッピングモーター（28BYJ-48）
• モータードライバー（ULN2003）

接続方法

モーターとドライバーはコネクターで接続するため、以下には含まれていません。

Arduino Nano	モータードライバー
D12	IN1
D11	IN2
D10	IN3
D9	IN4
VIN	+
GND	-

サンプルコード

[正回転1周 → 1秒停止 → 逆回転1周 → 1秒停止] を繰り返します。

#include <Stepper.h>
#define IN1 12
#define IN2 11
#define IN3 10
#define IN4 9

const int stepsPerRevolution = 2048; //[360/5.625*64/2=2048]
Stepper step1(stepsPerRevolution, IN4, IN2, IN3, IN1); //順番に注意：4,2,3,1

void setup() {
  step1.setSpeed(10);
}

void loop() {
  step1.step(2048);
  delay(1000);
  step1.step(-2048);
  delay(1000);
}